گیتار فلامنکو مانند رقص وآواز فلامنکو یک روش بومی و محلی برای بیان احساسات است که توسط ساکنان خاصی از اندلس که همان اسپانیا میباشد ابداع شده است. در تاریخ فلامنکو سه دوره حایز اهمیت است اولین دوره از ابتدای قرن 19 تا 1860 که در این دوره فلامنکو بخشی از زندگی کولی های اندلس و مردم فقیر محسوب می شده است بصورتی که آنها این هنر را برای خود نگاه داشته و هرگز بیرون از اجتماعات خود به اجرا نمی پرداختند کولی ها از کاتالونیا وارد خاک اسپانیا شدندآنها در رابطه با ریتم و موسیقی دارای قابلیتهای برجسته ای بودند .آنها ضمن تقلید از موسیقی های محلی اسپانیا که شدیدا با روحیاتشان سازگاری داشت عناصر جدیدی به آن می افزودند حاصل خلاقیت آنها پدید آمدن(فلامنکوی آوازی)است..دومین دوره از سال1860 تا 1910 میباشد که در این دوره کافه ها یا باشگاه هایی جهت اجرای فلامنکو تاسیس شد. از آن زمان تاکنون فلامنکو از محیط طبیعی خود خارج شده تا خود را به جهانیان بشناساند.